No século 19, os veículos de transporte de pessoas e materiais eram carruagens e carroças, tracionados por tração animal (cavalos). O sistema de direção era feito através de uma dispositivo circular colocado no eixo dianteiro, que auxiliava esses veículos a fazerem curvas.
Como a carruagem já tinha quatro
rodas, esse componente que tinha formato circular foi batizado de "quinta roda", devido, evidentimentr, ao seu formato.
Os inventores amaricanos Charles Martin e Herman Farr adaptaram esse conceito de carroceria giratória para os primeiros caminhões motorizados, patenteando a Quinta Roda Oscilante Martin. O pedido de patente foi submetido em 1915 e finalizado em 1916, com Herman Farr como inventor e Martin como cessionário. Quando fundaram a empresa Martin Fifth Wheel, Martin era o presidente e Farr foi nomeado secretário. Eles substituíram o equipamento circular por uma placa de aço reforçada em forma de U, com um sistema de trava. O acoplamento a semireboques acontedia por meio de um dispositivo chamado pino-rei. Hoje, o nome permanece e é amplamente encontrado nos caminhões trator ou cavalos mecânicos, para o acoplamento de semirreboques, nas formas conhecidas: carretas, pranchões e implementos como doly, encontrados nos rodotrens. Seja aplicado a caminhões comerciais ou grandes veículos recreativos rebocáveis, uma "quinta roda" se refere a qualquer reboque que se acopla a uma placa em forma de ferradura montada na carroceria de um caminhão trator (cavalo mecânico).
Pino Rei
Ele fica no semirreboque (carreta, prancha)
A quinta roda pode ser encontrada no implemento chamado dolly, que tem a função de interligar o segundo semirreboque, como no caso do Rodotrem.
Dolly
Rodotrem, veículo formado por um cavalo mecânico 6x4, dois semirreboques, interligados por duas quintas rodas, uma no cavalo mecânico e a outra, no dolly. Capacidade de 74 toneladas de PBTC (Peso Bruto Total Combinado), com 9 eixos.
Bitrem, veículo formado por um cavalo mecânico, dois semirreboques, interligados por duas quintas rodas, uma no cavalo mecânico, e a outra, no primeiro semirreboque, que tem os eixos deslocados, o que permite a colocação da segunda quinta roda. O conjunto tem capacidade de 57 toneladas de PBTC (Peso Bruto Total Combinado), com 7 eixos.
A prancha está acoplada na quinta roda do cavalo mecânico, através do pino rei.
Para o acoplamento, tanto as carretas como as pranchas têm elevadores acionados mecanicamente ou hidráulicos, para permitir o acoplamento.



















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